可编程控制仪

可编程控制仪简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器可编程控制仪（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。

1987年   电工委员会（International Electrical Committee）颁布的可编程控制仪标准草案中对可编程控制仪做了如下定义：

“可编程控制仪是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制仪及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

特点

性高，抗干扰

可编程控制仪用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

高性是电气控制设备的关键性能。可编程控制仪由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的性。例如三菱公司生产的F系列可编程控制仪平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的可编程控制仪的平均无故障工作时间则   长。从可编程控制仪的机外电路来说，使用可编程控制仪构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就降低。此外，可编程控制仪带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除可编程控制仪以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有   的性也就不奇怪了。

硬件配套，功能完善，适用性强

可编程控制仪发展到   ，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程控制仪的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。可编程控制仪有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代可编程控制仪大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制。近年来可编程控制仪的功能单元大量涌现，使可编程控制仪渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上可编程控制仪通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用可编程控制仪组成各种控制系统变得非常容易。

易学易用，深受工程技术人员欢迎

可编程控制仪作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用可编程控制仪的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造

可编程控制仪的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

可编程控制仪用存储逻辑代替接线逻辑，减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。   重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低

以超小型可编程控制仪为例，出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。